王振東:大風(fēng)起兮云飛揚(yáng)——漫話流動顯示及納斯方程
發(fā)布時間:2020-06-02 來源: 幽默笑話 點(diǎn)擊:
古代詩詞:以流動顯示來抒發(fā)情思
大風(fēng)起兮云飛揚(yáng),
威加海內(nèi)兮歸故鄉(xiāng),
安得猛士兮守四方!
這是漢高祖劉邦(公元前247~前195)在擊破英布軍以后,回長安時,途經(jīng)他的故鄉(xiāng)沛(今江蘇徐州市沛縣),設(shè)宴招待家鄉(xiāng)的故交父老,酒酣時自己擊筑(古代樂器)而歌,所作慷慨豪情的《大風(fēng)歌》。
《史記:高祖本紀(jì)》:“高祖(劉邦)還歸,過沛、留。置酒沛宮,悉召故人父老子弟縱酒,發(fā)沛中兒得百二十人,教之歌。酒酣,高祖擊筑,自為歌詩曰:大風(fēng)起兮云飛揚(yáng),威加海內(nèi)兮歸故鄉(xiāng),安得猛士兮守四方!令兒皆和習(xí)之。高祖乃起舞,慷慨傷懷,泣數(shù)行下”,正是記載了這段歷史。劉邦短短三句,洋洋自得,氣壯山河,但并沒有被勝利沖昏頭腦,最后一句流露出了居安思危的憂患意識。
劉邦在這里是以“云飛揚(yáng)”流動顯示大氣運(yùn)動的物理圖像,來抒發(fā)衣錦還鄉(xiāng)、榮歸故里的壯志豪情。這是歷史上有名的一則典故,“大風(fēng)歌”或“大風(fēng)詩”的來歷。之后直至現(xiàn)代,不少人皆仿此“歌大風(fēng)、唱大風(fēng)”,以表示慷慨悲歌、治國安邦的豪情壯懷。如:
漢武帝劉徹(前156~前87)也有—首以風(fēng)吹白云飛,表達(dá)情感的詩《秋風(fēng)辭》
秋風(fēng)起兮白云飛,草木黃落兮雁南歸。
蘭有秀兮菊有芳,攜佳人兮不能忘。
泛樓舡兮濟(jì)汾河,橫中流兮揚(yáng)素波。
簫鼓鳴兮發(fā)棹歌,歡樂極兮哀情多。
少壯幾時兮奈老何。
唐太宗李世民(599~649)《辛武功慶善宮》詩
共樂還鄉(xiāng)宴,歡比大風(fēng)詩。
《過舊宅二首》之二
八表文同軌,無勞歌大風(fēng)
李白《登廣武古戰(zhàn)場懷古》詩
按劍清八極,歸酣歌大風(fēng)
林寬《歌風(fēng)臺》詩
蒿棘空存百尺基,酒酣曾唱大風(fēng)詞
王德貞《奉和圣制過溫湯》詩
停輿興睿覽,還舉大風(fēng)篇
直到近代也有類似的大風(fēng)詩,如:
董必武(1885~1975)《感時雜詠》詩
欲守四方歌大風(fēng),飛鳥未盡先藏弓。
朱德(1886~1976)《贈友人》詩
北華收復(fù)賴群雄,猛士如云唱大風(fēng)。
陳毅(1901~1972)《萊蕪大捷》詩
魯中霽雪明飛幟,渤海洪波唱大風(fēng)。
現(xiàn)在以云來顯示大氣的流動,己很常見。如在電視臺的氣象預(yù)報節(jié)目中,人們常能看到由云顯示千姿百態(tài)流動圖案的衛(wèi)星云圖,所顯示大氣中所發(fā)生的動力過程。
也有古詩用風(fēng)葉和船只所顯示的流體運(yùn)動,來形象、生動地比喻和描述遠(yuǎn)行在外人的行跡和旅途。如宋代詩人范成大(1126~1193)的五言律詩《道中》
月冷吟蛩草,湖平宿鷺沙。客愁無錦字,鄉(xiāng)信有燈花。
蹤跡隨風(fēng)葉,程途犯斗槎。君看枝上鵲,薄暮亦還家。
程途是指旅程途中,槎(chá)亦做查、楂,系水中木筏意,犯斗槎是指遠(yuǎn)行所乘的船只。
古代詩人還常以楊絮、柳絮以及蟲類拉的絲(亦名游絲、晴絲),所顯示的空氣流動情況(風(fēng)、對流或布朗運(yùn)動),來抒發(fā)各種各樣的情思,如:
韓愈(768~824)《晚雪》詩
楊花榆莢無才思,唯解漫天作雪飛。
以及《次同冠峽》詩
落英千尺墮,游絲百丈飄。
周紫芝《踏莎行》詞
情似游絲,人如飛絮,淚珠閣定空相覷。
范成大《碧瓦》詩
無風(fēng)楊柳漫天絮,不雨棠梨滿地花。
以及《初夏二首》詩
晴絲千尺挽韶光,百舌無聲燕子忙。
韶光是美好的時光,這里指春天。詩人想象春末夏初的游絲是在戀惜時光,想把春天挽留住。
石矛《絕句》詩
來時萬縷弄輕黃,去日飛毬滿路旁。
我比楊花更飄蕩,楊花只是—春忙。
以楊花比喻自己奔波游宦,道出了深沉的鄉(xiāng)思旅愁。
蘇軾《水龍吟•和章質(zhì)夫楊花韻》詞
似花還似非花,也無人惜從教墜,拋家旁路,思量卻是,無情有思。
將楊花比作纏綿衰感的思婦。
文天祥《過零丁洋》詩
山河破碎風(fēng)拋絮,身世飄搖雨打萍
把楊花比作日益淪喪的國土。
各種各樣的流動顯示方法
流動顯示是在力求不改變流體運(yùn)動性質(zhì)的前提下,用圖像顯示流體運(yùn)動的方法,其任務(wù)是使流體不可見的流動特征,成為可見的。俗話說“百聞不如—見”,人們通過流動顯示看到了流場的特征,從而可進(jìn)一步研究探索和應(yīng)用流體運(yùn)動的規(guī)律。
西方一些人認(rèn)為,意大利文藝復(fù)興時期的藝術(shù)家和科學(xué)家達(dá)•芬奇(Da.Vinci,1452~1519),是第一個運(yùn)用流動顯示的方法,來敘述渦旋構(gòu)圖的人。但比起運(yùn)用流動顯示的圖像,來描述峽江水流渦旋的運(yùn)動特征,和抒情言志的我國古代詩人,達(dá)•芬奇卻要落后好幾個世紀(jì)了。
首先應(yīng)用流動顯示方法,對現(xiàn)代流體力學(xué)發(fā)展做出重要貢獻(xiàn),當(dāng)推英國科學(xué)家雷諾(O.Reynolds,1842~1912)。他在1883年,將苯胺染液注入長的水平管道水流中做示蹤劑,從而可以看出管中水的流動狀態(tài)。當(dāng)流速小時,苯胺染液形成一根纖細(xì)的直線與管軸平行,表示流動是穩(wěn)定的和有規(guī)則的流動,稱為層流;
當(dāng)流速慢慢地增加,達(dá)到某一數(shù)值時,流動形式突然發(fā)生變化,那根苯胺染液細(xì)線受到激烈的擾動,苯胺染液迅速地散布于整個管內(nèi),表示流動己十分紊亂,稱為湍流。這一試驗(yàn)明確提出了兩種不同的流動狀態(tài),及其轉(zhuǎn)捩的概念,還提出了后來被稱為“雷諾數(shù)”的這一十分重要的無量綱參數(shù)。至今湍流研究的歷史,一般都公認(rèn)從1883年雷諾這個經(jīng)典的流動實(shí)驗(yàn)算起。
德國科學(xué)家普朗特(L.Prandtl,1875~1953),1904年用在水中撤放粒子的方法,獲得了水沿薄平板運(yùn)動的畫面。由于畫面上粒子留下的軌跡正比于流動的速度,在靠近壁面有一薄層,其中速度比離壁面較遠(yuǎn)處的速度明顯較小,且有大的速度梯度。正是對這一流動顯示畫面的觀察和分折,使他提出了邊界層的概念,指出在遠(yuǎn)離壁面處,可不計黏性,能應(yīng)用理想流體力學(xué)的研究結(jié)果;
而在物體表面附近的薄層中,由于有很大的速度梯度,從而產(chǎn)生很大的剪切力,不能忽略黏性。這一基于流動顯示的新觀點(diǎn),使得可利用邊界層很薄的特點(diǎn),使問題的數(shù)學(xué)處理大為簡化,至今它仍是黏性流體力學(xué)最重要的基礎(chǔ)理論之一。
20世紀(jì)50年代,有人提出了氫氣泡顯示技術(shù):用很細(xì)的金屬絲放在水中作為陰極,通電后在金屬絲上形成的氫氣泡隨水流走,而成為顯示流場的示蹤粒子?死穑↘line)等1967年首先用氫氣泡顯示技術(shù),發(fā)現(xiàn)了近壁湍流的相干結(jié)構(gòu)(Coherent Structure,也有譯為擬序結(jié)構(gòu))。這是一種大尺度的渦旋運(yùn)動,它在將平均運(yùn)動動能轉(zhuǎn)變?yōu)橥牧鲃幽艿倪^程中,作了大部分貢獻(xiàn)。后來經(jīng)許多人用更精確、先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)手段(熱線熱膜測速、激光測速以及數(shù)據(jù)自動采集、圖像處理技術(shù)等)進(jìn)行重復(fù),使實(shí)驗(yàn)越做越精確。不但對壁湍流,而且對自由剪切湍流也發(fā)現(xiàn)了相干結(jié)構(gòu),到20世紀(jì)80年代,湍流相干結(jié)構(gòu)已為國際流體力學(xué)界公認(rèn),并認(rèn)為這是對湍流生成、維持、演化起主要作用的結(jié)構(gòu)。這一由流動顯示所發(fā)現(xiàn)的相干結(jié)構(gòu),被認(rèn)為是對湍流認(rèn)識上的一次革命,是在湍流研究上的一次重大進(jìn)展。80年代之后至今,關(guān)于湍流相干結(jié)構(gòu)及其控制的研究,一直湍流研究的熱點(diǎn)課題。
由以上三個例子可見,流動顯示是了解流體運(yùn)動特性,并深入探索其物理機(jī)制的一種直觀、有效的手段。它能發(fā)現(xiàn)新的流動現(xiàn)象,如層流和湍流兩種流動狀態(tài)及其轉(zhuǎn)捩、渦旋、分離、激波、邊界層、壁湍流相干結(jié)構(gòu)等;
據(jù)了解,流動顯示技術(shù)己在許多實(shí)際問題的研究中,發(fā)揮了很大的作用,如三角翼和雙三角翼的前緣主渦、二次渦和尾渦的形成和發(fā)展,鈍物體尾跡的渦旋結(jié)構(gòu),以及多體干擾等。
上面提到的流動顯示方法,,主要只涉及到示蹤法。示蹤法是在流體中加入某些示蹤物質(zhì),通過對加入物質(zhì)蹤跡觀察得到流體運(yùn)動的圖像。由于所加示蹤物質(zhì)的不同,又可分為用途不一的煙跡(含煙絲)法、染色線法、空氣泡和氫氣泡法、氦氣泡法、激光-熒光法、蒸汽屏法等。當(dāng)然,在流體中加入了示蹤粒子,就又存在粒子的跟隨性問題。
除示蹤法外,流動顯示的方法還有光學(xué)方法和表面涂料顯跡法。光學(xué)方法又分陰影法、紋影法和干涉法。前兩者利用了光通過非均勻流場不同部位時的折射效應(yīng),后者通過擾動光和未擾動光的相互干涉得到干涉條紋圖,從而進(jìn)一步可得到流動參數(shù)的定量結(jié)果。表面涂料顯跡法是在物面上涂以薄層物質(zhì),以其與流動相互作用時,產(chǎn)生一定的可見圖像,從而可定性或定量的推斷物面附近的流動特性。按所涂物質(zhì)的不同,還可分為油流(熒光油流)、絲線(熒光微絲)、染料、升華、相變涂層、液晶、感溫漆等方法。
流動顯示技術(shù)目前發(fā)展相當(dāng)快,特別是與計算機(jī)圖像處理技術(shù)相結(jié)合,使傳統(tǒng)的流動顯示方法得到很大的改進(jìn)。計算機(jī)數(shù)據(jù)的采集與處理,可對顯示結(jié)果進(jìn)行深度的加工分析,以獲得更清晰的流動圖像,以及有關(guān)流動參數(shù)的分布。
多種流動顯示方法的聯(lián)合使用,又可得到更豐富的流動信息。隨著光學(xué)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,激光全息術(shù)、光學(xué)層析術(shù)、散斑、粒子成像測速(PIV—Particale Image Velocimetry)、激光誘導(dǎo)熒光(LIF—Laser Induce Fluorescent)等方法也己出現(xiàn)并在發(fā)展完善之中,為實(shí)現(xiàn)瞬時、高分辨率和定量化的空間流動顯示展現(xiàn)了美好的前景。
數(shù)值模擬、實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)和世紀(jì)數(shù)學(xué)難題
要弄清流動顯示對流體力學(xué)的研究能有多大的作用,還需要從流體力學(xué)的研究現(xiàn)狀來說起。
力學(xué)是以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的科學(xué),流體力學(xué)更是建立在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)之上。在流體力學(xué)中,絕大多數(shù)重要的概念和原理都源于實(shí)驗(yàn),例如:大氣壓強(qiáng),流體的可壓縮性,黏性剪應(yīng)力,層流,湍流,雷諾數(shù),卡門渦,二次流,附加質(zhì)量,激波,孤立波,湍剪切流的相干結(jié)構(gòu),聲障現(xiàn)象等;
又如,完全氣體的狀態(tài)方程,連續(xù)性方程,能量守恒原理,達(dá)西定律,托里拆利原理,伯努利原理等。
瑞士數(shù)學(xué)家、力學(xué)家歐拉(Euler,L. 1707~1783)于1755年,建立了理想流體的動力學(xué)方程組,現(xiàn)稱為歐拉方程組。法國力學(xué)家、工程師納維(Navier,C.L.M.H. 1785~1836)于1821年,以及英國力學(xué)家、數(shù)學(xué)家斯托克斯(Stokes,G.G. 1819~1903)于1845年,分別對黏性不可壓縮流體建立了動力學(xué)方程組,現(xiàn)稱為納維—斯托克斯方程組。在無黏性的情況下,納維―斯托克斯方程組可簡化為歐拉方程組。現(xiàn)在人們對于自然界、國防和各種工程技術(shù)中的流體力學(xué)問題,都在用納維―斯托克斯方程組進(jìn)行分析、計算和研究。納維―斯托克斯方程組(亦可簡稱為:納斯方程),現(xiàn)被公認(rèn)是描述流體運(yùn)動規(guī)律的流體力學(xué)基本方程組。
對于納維—斯托克斯方程組,經(jīng)過150多年的研究,僅在—些簡化的特殊情況下,找到不多的準(zhǔn)確解。由于納維—斯托克斯方程組光滑解的存在性問題,至今尚沒有在數(shù)學(xué)上解決,且這個問題又關(guān)系到人類的生產(chǎn)、生活、軍事和對大自然的認(rèn)識,極其重要,所以克萊數(shù)學(xué)促進(jìn)會(Clay Mathematics Institute )于2000年5月24日在法國巴黎的法蘭西學(xué)院,將其發(fā)布為新千年數(shù)學(xué)大獎懸賞的7個世紀(jì)數(shù)學(xué)難題之—,懸賞獎金高達(dá)一百萬美元?巳R數(shù)學(xué)促進(jìn)會發(fā)布的7個世紀(jì)數(shù)學(xué)難題是:P與NP問題、黎曼(Riemann)假設(shè)、龐加萊(Poincaré)猜想、霍奇(Hodge)猜想、貝爾什和斯威爾頓(Birch及Swinnerton-Dyer)猜想、納維―斯托克斯方程、楊―米爾斯(Yang-Mills)理論。比納維—斯托克斯方程組簡單得多的歐拉方程組,解的存在性的問題也尚未得到證明,只是它不屬于懸賞獎勵的問題內(nèi)容。
在學(xué)習(xí)微分方程理論時,我們知道:
。1)如果某物理問題的微分方程,被證明其解不僅存在而且唯一時,則無論用何種方法找到這個微分方程的解,可以認(rèn)為這就是該物理問題方程的解。
。2)當(dāng)某物理問題的微分方程,被證明解是存在的,但卻不見得唯一時,則如用—種方法找到了解,還必須研究解的穩(wěn)定性問題,只有證明了所找到的解是穩(wěn)定的,才能認(rèn)為這個解有可能代表實(shí)際存在的物理現(xiàn)象。
。3)如果某物理問題的微分方程,解的存在性尚還不能被證明,若用某種近似方法(如漸近方法或差分法、有限元法等各種數(shù)值方法)找到了“解”,則難以肯定它是否真是代表實(shí)際存在的物理現(xiàn)象的解。
不幸的是,流體力學(xué)中所遇到的歐拉方程組和納維—斯托克斯方程組,正好都屬于第三種情況。
如果經(jīng)過數(shù)學(xué)家的努力,解決了懸賞的問題,納維—斯托克斯方程組解的存在性問題得到了證明,這自然是皆大歡喜的好事。(點(diǎn)擊此處閱讀下一頁)
可是關(guān)于納維—斯托克斯方程組解的存在性問題的懸賞,也還包括給出其解不存在的證明。如果是后者獲獎,那問題就大了。當(dāng)然也有這種可能,經(jīng)過仔細(xì)研究后認(rèn)為納維—斯托克斯方程組應(yīng)做出某些修正和改進(jìn),才能使解存在。如是這樣,流體力學(xué)教科書就需要改寫了。
可是,大量的自然界、國防和各種工程實(shí)際中的流體力學(xué)問題需要解決,并不能等你弄清方程組解的存在性后再說。人們只能在用理論分析、數(shù)值計算、物理實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,研究、解決所遇到的流體力學(xué)問題。
這三種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)方法的優(yōu)點(diǎn)是能直接解決生產(chǎn)中的復(fù)雜問題,能發(fā)現(xiàn)流動中的新現(xiàn)象和新原理,其結(jié)果可作為撿驗(yàn)其他方法是否正確的依據(jù);
缺點(diǎn)是對不同情況需做不同的實(shí)驗(yàn),且所需人力、財力、物力較多,花費(fèi)大。分析方法的優(yōu)點(diǎn)是可明確給出各物理量與流動參數(shù)之間的變化關(guān)系,普適性較好;
缺點(diǎn)是數(shù)學(xué)上的困難很大,能獲得的分析解(包括近似的分析解)的數(shù)量有限。數(shù)值計算方法的優(yōu)點(diǎn)是可對分析法無法求解的問題,求得其數(shù)值解,且花費(fèi)相對較;
缺點(diǎn)是對復(fù)雜而又缺乏完善數(shù)學(xué)模型的問題,仍無能為力。分析解及數(shù)值解都是建立在具有—定假設(shè)條件的運(yùn)動方程組之上的,其結(jié)果仍都應(yīng)受到物理實(shí)驗(yàn)結(jié)果的撿驗(yàn)。由于納維—斯托克斯方程組解的存在性問題至今尚未解決,就更難以肯定數(shù)值方法找到的解,是否代表真實(shí)的流體運(yùn)動。所以,數(shù)值摸擬與物理實(shí)驗(yàn)的本質(zhì)差別并未消失,數(shù)值模擬尚不能替代物理實(shí)驗(yàn),數(shù)值摸擬的結(jié)果必須用物理實(shí)驗(yàn)來撿驗(yàn)其正確性。
由于計算機(jī)和數(shù)值計算技術(shù)的快速發(fā)展,出于科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)際的需要,對于流體力學(xué)問題進(jìn)行大規(guī)模數(shù)值模擬,現(xiàn)己很常見,國內(nèi)已有幾種功能較強(qiáng)的計算流體動力學(xué)的商品軟件(如 FLUENT, STAR—CD, TASC flow,PHOENICS 等)在應(yīng)用,且已使用并行計算機(jī)進(jìn)行大規(guī)模數(shù)值模擬。但所得到的數(shù)值模擬結(jié)果,仍須用物理實(shí)驗(yàn)來檢驗(yàn)其正確性。而作物理實(shí)驗(yàn)又需要投入更多的人力、財力、物力的支持,所以巧妙地構(gòu)思、設(shè)計小規(guī)模、精細(xì)的物理實(shí)驗(yàn),以較少的花費(fèi)來撿驗(yàn)大規(guī)模數(shù)值模擬的正確性,就顯得十分重要。
流動顯示方法和技術(shù),正是我們在流體力學(xué)研究中,能達(dá)到上述目的的重要實(shí)驗(yàn)方法和技術(shù),它不僅能提出新的觀念、新的研究模型,揭示流體運(yùn)動規(guī)律,也能為流體力學(xué)計算提供可靠的流動條件(如邊界層轉(zhuǎn)捩點(diǎn)、激波位置、渦核位置、尾跡寬度等),和對數(shù)值模擬的結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)。
附錄:新千年數(shù)學(xué)大獎懸賞的7個世紀(jì)數(shù)學(xué)難題
Notices of the AMS(美國數(shù)學(xué)會(AMS)的會刊)在克萊數(shù)學(xué)促進(jìn)會發(fā)布7個世紀(jì)數(shù)學(xué)難題后,曾為懸賞問題準(zhǔn)備了如下的簡介:
P和NP問題:一個問題稱為是P的,如果它可以通過運(yùn)行多項(xiàng)式次(即運(yùn)行時間至多是輸入量大小的多項(xiàng)式函數(shù))的一種算法獲得解決;
一個問題稱為是NP的,如果所提出的解答,可以用多項(xiàng)式次算法來檢驗(yàn)。P等于NP嗎?
Riemann假設(shè):黎曼ζ函數(shù)的每個非平凡零點(diǎn),有等于1/2的實(shí)部。
Poincaré猜想:任何單連通閉3維流形同胚于3維球。
Hodge猜想:任何霍奇類關(guān)于一個非奇異復(fù)射影代數(shù)簇,都是某些代數(shù)閉鏈類的有理線性組合。
Birch 及Swinnerton–Dyer猜想:對于建立在有理數(shù)域上的每一條橢圓曲線,它在1處的L函數(shù)變?yōu)榱愕碾A,等于該曲線上有理點(diǎn)的阿貝爾群的秩。
Navier–Stokes方程組:(在適當(dāng)?shù)倪吔缂俺跏紬l件下)對3維納維–斯托克斯方程組,證明或反證其光滑解的存在性。
Yang–Mills理論:證明量子楊–米爾斯場存在,并存在一個質(zhì)量間隙。
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關(guān)鍵詞 流動顯示 , 數(shù)值模擬 , 實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn) , 納維‐斯托克斯方程
附圖
云顯示的美國2005年卡特里娜颶風(fēng)
塵物顯示的龍卷風(fēng)
液晶顯示汽輪機(jī)葉片附近的湍流
煙跡顯示的流動圖
染色法顯示的卡門渦街
。ū疚脑怯凇蹲匀浑s志》2006年28卷5期)
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