駙馬，原應作“副馬”。顏師古注《漢書》云：“駙馬，即副馬也，非正駕車，皆為副馬�！毕喈斢凇案瘪{駛”。
　　“駙馬”這一名稱源自“駙馬都尉”。據《漢書·百官公卿表》記載：漢武帝時始置奉車都尉與駙馬都尉，前者專司督管皇帝正車之馬，后者則專掌副車之馬。駙馬表面看是閑官，實際卻擔負著保駕護主的重要職責。三國時期，魏國的何晏始以帝婿的身份授官駙馬都尉。魏晉以后，駙馬大多為帝婿專任，晉代以后，凡帝婿照例都加駙馬都尉稱號，簡稱駙馬，非實官。至此，駙馬就成了帝婿的代稱。

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