TVM制導(dǎo)的原理

　　TVM制導(dǎo)對(duì)于防空導(dǎo)彈來(lái)說(shuō)也是很重要的一種制導(dǎo)類型。這是一種比較特殊的制導(dǎo)方式，為一種變形的半主動(dòng)尋的和指令制導(dǎo)結(jié)合的制導(dǎo)體制，既可以把它看作尋的制導(dǎo)方式的一種，也可以把它看作復(fù)合制導(dǎo)方式的一種，其中的典型代表包括美國(guó)“愛(ài)國(guó)者”PAC-1、PAC-2和俄羅斯S-300防空導(dǎo)彈系統(tǒng)。TVM制導(dǎo)又稱為“指令-尋的制導(dǎo)”，引用百科的定義就是：“TVM制導(dǎo)通過(guò)地面制導(dǎo)站測(cè)量目標(biāo)和導(dǎo)彈的坐標(biāo)，當(dāng)導(dǎo)彈接近目標(biāo)時(shí)，導(dǎo)彈上的測(cè)向儀接受目標(biāo)散射的照射信號(hào)以測(cè)量目標(biāo)相對(duì)于導(dǎo)彈的精確角度，再將測(cè)量的坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過(guò)下行通道發(fā)回地面，由地面站進(jìn)行處理，得出導(dǎo)彈的控制指令，再由地面指令發(fā)射機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈控制指令控制導(dǎo)彈飛行�！币�用前篇的場(chǎng)景劇來(lái)解釋就是：士兵（艦空導(dǎo)彈）長(zhǎng)有一雙正常的眼睛，但腦子不是很靈光，后方的指揮官（艦載或陸基雷達(dá)）用強(qiáng)光探照燈將僵尸（敵方目標(biāo)）全身照亮（這一點(diǎn)與半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)相同），士兵雖然能夠看見(jiàn)僵尸的一舉一動(dòng)，包括僵尸的方位、行動(dòng)方向和行動(dòng)速度，但由于太笨，自己拿不定主意該怎么走，只能把自己所觀察到的信息通過(guò)通信設(shè)備（雙向數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)）回傳給后方的指揮官，由指揮官分析后給士兵指出正確的前進(jìn)路線，然后這個(gè)比較笨的士兵就可以奔僵尸而去，將其一磚拍死。

　　可見(jiàn)，TVM制導(dǎo)與半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)非常相似，區(qū)別在于半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)相當(dāng)于是一個(gè)腦子正常、有自主思考能力的士兵，而TVM制導(dǎo)則相當(dāng)于是一個(gè)很笨、其行動(dòng)必須依賴后方指揮官指令的士兵。對(duì)應(yīng)到現(xiàn)實(shí)中就是，半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭同時(shí)具備對(duì)目標(biāo)的探測(cè)能力和數(shù)據(jù)處理能力，而TVM制導(dǎo)的導(dǎo)彈則相當(dāng)于將目標(biāo)探測(cè)和數(shù)據(jù)處理兩種能力分置，目標(biāo)探測(cè)的部分放在導(dǎo)彈彈體上，數(shù)據(jù)處理部分則放在地面/艦載制導(dǎo)站上。TVM制導(dǎo)實(shí)際上是一種變形的半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)方式，兩者的區(qū)別在于前者的數(shù)據(jù)處理是由地面制導(dǎo)站代為執(zhí)行的，后者則是由導(dǎo)彈自己執(zhí)行。那么為什么會(huì)出現(xiàn)TVM制導(dǎo)這種獨(dú)特的制導(dǎo)體制呢？這實(shí)際上是尋的制導(dǎo)技術(shù)不成熟的情況下產(chǎn)生的一種替代方法。早期的微電子技術(shù)比較落后，各種數(shù)字器件計(jì)算能力低下，因此在導(dǎo)彈彈上空間有限的情況下，不得不將數(shù)據(jù)處理裝置從導(dǎo)彈身上轉(zhuǎn)移至地面制導(dǎo)站，從而節(jié)省彈上空間，減小導(dǎo)彈的尺寸、重量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，使導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)更容易實(shí)現(xiàn)。這其實(shí)不難理解，在當(dāng)時(shí)的那個(gè)年代，誰(shuí)能想象到現(xiàn)在一個(gè)智能手機(jī)的計(jì)算能力會(huì)比當(dāng)初一個(gè)計(jì)算機(jī)機(jī)柜的計(jì)算能力還要強(qiáng)大的多呢？因此TVM制導(dǎo)可以看作是早期技術(shù)不成熟時(shí)的一種替代產(chǎn)物，是一種變形的半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)體制。

　　同時(shí)，TVM制導(dǎo)又具備了無(wú)線電指令制導(dǎo)的一些特征，比如地面指揮站需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與計(jì)算，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將生成的控制指令上傳給空中飛行的導(dǎo)彈，控制導(dǎo)彈的飛行彈道并將導(dǎo)彈引向目標(biāo)。在前篇中曾講過(guò)，無(wú)線電指令制導(dǎo)的導(dǎo)彈相當(dāng)于是一個(gè)沒(méi)有自主行動(dòng)能力的瞎子士兵，他的行動(dòng)受到外界的全程遙控，純粹是后方指揮官的傀儡。這一點(diǎn)TVM制導(dǎo)導(dǎo)彈也是一樣，唯一不同的是TVM制導(dǎo)的導(dǎo)彈長(zhǎng)了一雙正常的“眼睛”，只不過(guò)思維能力受限而與瞎子士兵一樣需要后方的指揮官加以遙控與指揮。由上可見(jiàn)，TVM制導(dǎo)相當(dāng)于是將半主動(dòng)雷達(dá)尋的制導(dǎo)和無(wú)線電指令制導(dǎo)相結(jié)合而成的一種復(fù)合制導(dǎo)體制，因此又稱為“指令-尋的”制導(dǎo)。總結(jié)來(lái)說(shuō)，無(wú)線電指令制導(dǎo)、TVM制導(dǎo)和半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)三者的關(guān)系是——無(wú)線電指令制導(dǎo)：既沒(méi)眼睛又沒(méi)腦子的士兵；TVM制導(dǎo)：有眼睛卻沒(méi)腦子的士兵；半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)：既有眼睛也有腦子的正常士兵。

TVM制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)

　　首先，與單純的無(wú)線電指令制導(dǎo)不同的是，TVM制導(dǎo)的導(dǎo)彈可以接收照射雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射后產(chǎn)生的回波，因此TVM制導(dǎo)避免了無(wú)線電指令制導(dǎo)的一大缺點(diǎn)——即制導(dǎo)作用距離偏近。TVM制導(dǎo)和半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)一樣，具備了尋的制導(dǎo)方式的一個(gè)很重要的優(yōu)點(diǎn)，那就是當(dāng)導(dǎo)彈越接近目標(biāo)時(shí)，接收到的目標(biāo)輻射/反射的能量就越強(qiáng)，制導(dǎo)精度也就越高，這一點(diǎn)與無(wú)線電指令制導(dǎo)正好相反。因此TVM制導(dǎo)可以用于遠(yuǎn)程防空導(dǎo)彈，并且擁有與半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)相似的制導(dǎo)精度，非常適合打擊各類空中高機(jī)動(dòng)目標(biāo)。而從彈上設(shè)備的角度來(lái)看，TVM制導(dǎo)導(dǎo)彈的彈上設(shè)備相比無(wú)線電指令制導(dǎo)的導(dǎo)彈要復(fù)雜一些，成本也更高一些，但比半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈的彈上設(shè)備又要簡(jiǎn)單一些。那么TVM制導(dǎo)相比半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)又有什么不同的特點(diǎn)呢？TVM制導(dǎo)相當(dāng)于將半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)的數(shù)據(jù)處理部分從導(dǎo)彈彈體上轉(zhuǎn)移到地面制導(dǎo)站上，很明顯，TVM制導(dǎo)比半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)是具有一定優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)榈孛嬷茖?dǎo)站的“大腦”比導(dǎo)彈上的“小腦”要強(qiáng)大的多，也更加“聰明”，地面制導(dǎo)站遠(yuǎn)比導(dǎo)彈彈載計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力更強(qiáng)大，這樣的直接好處就是可以提高導(dǎo)彈的制導(dǎo)精度和抗干擾能力，甚至可以實(shí)現(xiàn)多枚導(dǎo)彈之間對(duì)攻擊目標(biāo)的分配，避免多枚導(dǎo)彈攻擊同一目標(biāo)，或者有意控制多枚導(dǎo)彈攻擊同一目標(biāo)。

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