水準(zhǔn)，又稱機(jī)準(zhǔn)、水搗難、翻車難，是腳踏碓機(jī)械化之結(jié)果。水準(zhǔn)工作運用了水力、杠桿和凸輪原理。 　　東漢孔融認(rèn)為，水碓之巧，勝于圣人斫木掘地。水碓是誰發(fā)明的呢?明代徐光啟《農(nóng)政全書》中說：“杜預(yù)作連機(jī)碓�！倍蓬A(yù)是西晉時期的學(xué)者型將領(lǐng)。王隱《晉書》記載：“今人造作水輪，輪軸長可數(shù)尺，列貫橫木，相交如滾搶之制。水激輪轉(zhuǎn)，則軸間橫木，間打所排碓稍。一起一落舂之，即連機(jī)碓也�！蔽鲿x至今，水準(zhǔn)無異。
　　水碓原是舂稻米之機(jī)械。應(yīng)星兄說，水準(zhǔn)攻稻，省人力+倍。依我看呀，水難簡直就是自動化加工廠，不用人力。大凡需要搗碎之物，如藥物、香料、礦石、竹篾紙漿等等，皆可用水碓。圖為水準(zhǔn)春陶土。
　　劉宋時代，祖沖之造水準(zhǔn)磨，以一個大水輪同時驅(qū)動水碓和水磨，為古代水碓技術(shù)之發(fā)展。杜預(yù)發(fā)明之連機(jī)碓，是蒸汽錘出現(xiàn)之前所有重型機(jī)械錘之直系祖先。十八世紀(jì)西方使用之鍛錘，不過是水準(zhǔn)之嫡孫。

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