自動(dòng)噴碼分揀機(jī)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2018-06-26 來源: 日記大全 點(diǎn)擊:
摘 要:擬開發(fā)一款用于液晶面板生產(chǎn)車間的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品噴碼、校驗(yàn)碼、產(chǎn)品按等級(jí)分揀的自動(dòng)化裝置。由于自動(dòng)噴碼分揀機(jī)的研制屬于非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì),無類似設(shè)計(jì)和經(jīng)驗(yàn)可以參考,難免引起一些無法預(yù)知的問題,而利用SolidWorks軟件構(gòu)建三維模型,并且完成該裝置的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì),可以為后續(xù)物理樣機(jī)的制作提供理論依據(jù)和經(jīng)驗(yàn)參考。
關(guān)鍵詞:自動(dòng)噴碼;物料分揀;虛擬樣機(jī);SolidWorks
1 引言
隨著液晶面板在電視、手機(jī)、筆記本電腦、顯示器以及手持終端設(shè)備等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,近年來發(fā)展迅猛,已受到人們的廣泛關(guān)注。目前在液晶面板生產(chǎn)過程中,物料分揀工序還是人工操作,因該工序的工作需要大量的人力和時(shí)間,從而導(dǎo)致生產(chǎn)周期長(zhǎng)、人力和生產(chǎn)成本高等問題。為了進(jìn)一步提升企業(yè)的智能制造水平,本文采用SolidWorks軟件設(shè)計(jì)了一款專門用于液晶面板生產(chǎn)車間的,能夠?qū)崿F(xiàn)液晶面板的自動(dòng)噴碼和分揀的新型裝置。
在該裝置的研制過程中,利用SolidWorks軟件構(gòu)建零件的三維模型,并組裝成虛擬樣機(jī),可以清晰地表達(dá)零部件的裝配關(guān)系,給人以直觀的認(rèn)識(shí),為后續(xù)物理樣機(jī)的制作提供理論依據(jù)。
2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理
2.1 總體結(jié)構(gòu)
根據(jù)液晶面板的生產(chǎn)工藝要求,經(jīng)過多次的理論分析、方案論證和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,最終確立自動(dòng)噴碼分揀機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
該裝置主要由機(jī)架、產(chǎn)品傳輸與分揀系統(tǒng)、托盤循環(huán)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用對(duì)稱式布置,兩組托盤的進(jìn)料口和成品出料口分別布置在兩側(cè),可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品按A級(jí)和B級(jí)出貨,避免不同等級(jí)的產(chǎn)品混淆,節(jié)省空間和制造成本,便于人員操作、維護(hù)和維修。
1-機(jī)架;2-產(chǎn)品傳輸與分揀系統(tǒng);3-托盤循環(huán)系統(tǒng);4-托盤進(jìn)料口;5-成品出料口;6-不合格品取料口
2.1.1 產(chǎn)品傳輸與分揀系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要由上料機(jī)器人、多組高精度工業(yè)相機(jī)、上料皮帶線、來料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品噴碼皮帶線、讀碼器、噴碼器、下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)器人、下料皮帶線和不合格品皮帶線等組件構(gòu)成,用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品檢測(cè)、搬運(yùn)、物料號(hào)碼識(shí)別、產(chǎn)品正反面切換、噴碼、噴碼校驗(yàn)、噴碼品相檢驗(yàn)和按等級(jí)分揀等功能,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
由于產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求為3.5s,產(chǎn)品的來料始終是反面朝上,但是位置不固定,而且產(chǎn)品外框與托盤型腔外框的間隙僅為±0.3mm,本文設(shè)計(jì)采用四軸機(jī)器人和工業(yè)相機(jī)搭建一套物料搬運(yùn)系統(tǒng),工業(yè)相機(jī)用于拍攝來料產(chǎn)品的圖像,控制系統(tǒng)對(duì)圖像的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,轉(zhuǎn)換成為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的坐標(biāo)信息,再將這些坐標(biāo)信息傳輸?shù)綑C(jī)器人的控制器中,控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和分揀裝盤,使該裝置具有更高的生產(chǎn)柔性。
1-1#工業(yè)相機(jī);2-上料皮帶線;3-上料機(jī)器人;4-來料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);5-產(chǎn)品噴碼皮帶線;6-讀碼器;7-3#工業(yè)相機(jī);8-下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);9-下料皮帶線;10-不合格品皮帶線;11-產(chǎn)品下料位置;12-下料機(jī)器人;13-噴碼器;14-2#工業(yè)相機(jī)
2.1.2 托盤循環(huán)系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要由空托盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)、托盤阻擋機(jī)構(gòu)、空托盤進(jìn)料皮帶線、托盤歸正機(jī)構(gòu)、托盤升降機(jī)構(gòu)、單托盤移載機(jī)構(gòu)、單托盤運(yùn)輸皮帶線、單托盤歸正機(jī)構(gòu)、滿托盤退料皮帶線和滿托盤退料機(jī)構(gòu)等組成,用于實(shí)現(xiàn)空托盤上料、升降、單托盤分離、單托盤運(yùn)輸定位、滿托盤疊放、滿托盤下料的循環(huán)周轉(zhuǎn)功能,為下料機(jī)器人擺放產(chǎn)品供給空托盤,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。
1-空托盤進(jìn)料機(jī)構(gòu);2-托盤阻擋機(jī)構(gòu);3-空托盤進(jìn)料皮帶線;4-托盤歸正機(jī)構(gòu);5-托盤升降機(jī)構(gòu);6-單托盤移載機(jī)構(gòu);7-單托盤運(yùn)輸皮帶線;8-單托盤歸正機(jī)構(gòu);9-滿托盤退料皮帶線;10-滿托盤退料機(jī)構(gòu);11-托盤等待裝盤位置;12-空托盤等待上料位置;13-滿托盤等待下料位置
2.2 工作原理
本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)噴碼分揀機(jī)的工作原理為:作業(yè)員確定當(dāng)日生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格后,在操作界面內(nèi)錄入產(chǎn)品信息,并將整摞的空托盤置于進(jìn)料口,托盤將自動(dòng)進(jìn)入裝置內(nèi),托盤循環(huán)系統(tǒng)將自動(dòng)完成托盤的整摞運(yùn)輸、定位、提升、分單盤、單盤定位、單盤運(yùn)輸、產(chǎn)品擺盤和滿盤碼放等工作。
該裝置的產(chǎn)品抓取、搬運(yùn)和分揀的運(yùn)行模式分為如下兩種情況:
第一種情況:來料產(chǎn)品的物料號(hào)碼朝上,當(dāng)來料傳感器檢測(cè)到上游設(shè)備傳輸來的產(chǎn)品時(shí),1#工業(yè)相機(jī)啟動(dòng)拍攝產(chǎn)品的位置,并識(shí)別產(chǎn)品的物料號(hào)碼上傳到控制系統(tǒng),下載條碼信息給噴碼機(jī),同時(shí)由上料機(jī)器人抓取產(chǎn)品放在上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,經(jīng)過翻轉(zhuǎn)、噴碼、讀碼校驗(yàn)、噴碼品相校驗(yàn)等工序后,將產(chǎn)品傳輸至下料機(jī)器人下方的產(chǎn)品下料位置。此時(shí),如果產(chǎn)品是反面朝上出貨,下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)從下料皮帶線上抓取產(chǎn)品,完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后,下料機(jī)器人從下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上抓取產(chǎn)品,然后按A級(jí)和B級(jí)分別擺放至兩側(cè)下料托盤;如果產(chǎn)品是正面朝上出貨,下料機(jī)器人直接從下料皮帶線上抓取產(chǎn)品,按A級(jí)和B級(jí)分別擺放至兩側(cè)下料托盤,最后將滿托盤碼放完成后出貨;不合格品由下料機(jī)器人直接抓取到不合格品皮帶線上。
第二種情況:來料產(chǎn)品的物料號(hào)碼朝下,當(dāng)來料傳感器檢測(cè)到上游設(shè)備傳輸來的產(chǎn)品時(shí), 1#工業(yè)相機(jī)啟動(dòng)拍攝產(chǎn)品的位置,再由上料機(jī)器人抓取產(chǎn)品放在上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后將產(chǎn)品放在噴碼皮帶線上,然后2#工業(yè)相機(jī)啟動(dòng)拍攝并識(shí)別產(chǎn)品的物料號(hào)碼上傳到控制系統(tǒng),下載條碼信息給噴碼機(jī),產(chǎn)品經(jīng)過噴碼、讀碼校驗(yàn)、噴碼品相校驗(yàn)等工序后,將產(chǎn)品傳輸至下料機(jī)器人下方的產(chǎn)品下料位置。后續(xù)下料機(jī)器人抓取產(chǎn)品的運(yùn)行模式與第一種情況相同,此處不再贅述。
2.3 主要技術(shù)參數(shù)
本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)噴碼分揀機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)見表1。
3 虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)過程
3.1 設(shè)計(jì)方法
SolidWorks軟件的參數(shù)化設(shè)計(jì)是以約束造型為核心,以尺寸驅(qū)動(dòng)為特征,允許設(shè)計(jì)者先進(jìn)行二維草圖設(shè)計(jì),勾畫出零件的特征輪廓,然后輸入約束和尺寸數(shù)值來完成最終的設(shè)計(jì),并能夠方便、快捷地創(chuàng)建幾乎任何復(fù)雜形狀的實(shí)體模型,可以滿足絕大部分的工程設(shè)計(jì)的需要;SolidWorks有統(tǒng)一的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫,所有數(shù)據(jù)都相互關(guān)聯(lián),任何一個(gè)功能模塊中對(duì)零件的修改都會(huì)自動(dòng)反映到其他模塊中。
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