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        樂高ev3機器人編程自學 [代理及其編程方法]

        發(fā)布時間:2020-02-16 來源: 散文精選 點擊:

          摘要:在C#語言中,可以用代理(Delegate)來動態(tài)地調(diào)用不同的函數(shù)。本文針對代理的基本概念、用代理編程的基本結構及多重代理進行討論,并通過實例程序進行必要的說明。
          關鍵詞:函數(shù)指針;代理;多重代理
          中圖分類號:TP312 文獻標識碼:A
          
          1 代理的基本概念
          
          在C/C++中,函數(shù)調(diào)用有兩種方式:一種是通過函數(shù)名直接調(diào)用;另一種是利用指向函數(shù)的指針進行調(diào)用。指向函數(shù)的指針又簡稱為函數(shù)指針。采用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù),可以達到通過一個函數(shù)指針調(diào)用多個功能不同、但函數(shù)的參數(shù)及返值類型一致的函數(shù)。
          1.1 函數(shù)指針
          在C/C++中,函數(shù)名表示函數(shù)在存儲區(qū)域的首地址,即是函數(shù)執(zhí)行的入口地址。在程序中調(diào)用一個函數(shù)時,程序控制流程將轉移到以該函數(shù)名為入口地址的地方執(zhí)行該函數(shù)。
          函數(shù)指針定義的一般形式是:
          數(shù)據(jù)類型(*函數(shù)指針名)(參數(shù)表);
          其中數(shù)據(jù)類型是函數(shù)指針所指向的函數(shù)所具有的返值類型,參數(shù)表是被調(diào)函數(shù)所具有的參數(shù)表。
          一般來講,函數(shù)指針得到某個函數(shù)名的賦值,程序將調(diào)用該函數(shù);在函數(shù)指針作為函數(shù)的形參時,需要進行取內(nèi)容的運算才能調(diào)用對應的函數(shù)。例如:
          exe(int x,int y,int (*func)())
          { return((*func)(x,y));}
          在上述exe函數(shù)中,int (*func)()是函數(shù)指針,而“((*func)(x,y));”程序將轉向由func所指向的函數(shù)去執(zhí)行,其參數(shù)是x和y。
          使用函數(shù)指針編程方法一般為:定義相應的函數(shù);定義函數(shù)指針;通過某種操作使函數(shù)指針得到函數(shù)名的賦值;最后連同參數(shù)調(diào)用相應的函數(shù)。
          1.2 代理及其相關概念
          在C#中,代理(delegate)的作用類似于C/C++中的函數(shù)指針。C#中的方法類似于C/C++中的函數(shù),其方法名也是一個物理地址。方法的入口地址可以賦給“代理”,進而通過“代理”調(diào)用該方法;且同一個代理可以調(diào)用多個不同的方法。使用代理可以在程序的運行期間動態(tài)地調(diào)用所需的函數(shù)。
          代理定義的一般格式為:
          [訪問控制修飾符] delegate返值類型 代理名([形式參數(shù)表]);
          其中:訪問控制修飾符可以是new、public、protected、internal和private。new修飾符表明當前定義的代理將隱藏繼承來的同名代理;public修飾符表明所有對象都可以訪問該定義的代理;protected修飾符表明定義該代理的類及其子類可以訪問該代理;internal修飾符只有代理所屬的工程項目的成員可以訪問該代理;private修飾符表明只有定義該代理的類才能訪問該代理。
          delegate是定義代理的關鍵字。代理名是符合C#的任意合法的標識符。返值類型是指該代理所調(diào)用方法的返值類型。形式參數(shù)表用于指出代理所調(diào)用方法的參數(shù)表。
          例如,在一個類中定義一個代理MyDel_ egate:
          classMyClass
          { ……
          public delegate void MyDelegate(string s);
          ……
          }
          在上述代理定義中的void表示該代理指向的方法不返回任何值,string s表示該代理所指向的方法將接受一個字符串參數(shù)。
          在C#中,定義一個代理MyDelegate, C#編譯器將根據(jù)代理的定義語句自動生成一個從System.MulticastDelegate類派生的子類MyDelegate。
          
          2 使用代理的編程結構
          
          代理類似于C/C++的指向函數(shù)的指針,但是代理的使用范圍比函數(shù)指針更加廣泛。在C中,函數(shù)只有外部和靜態(tài)函數(shù)兩種,它們都屬于靜態(tài)函數(shù)的范疇;在C ++中,函數(shù)指針只能引用靜態(tài)方法,而代理不僅可以引用靜態(tài)方法,還可以引用對象的實例方法。
          2.1 使用代理的編程結構
          使用代理編程和在C/C++中使用函數(shù)指針類似,一般有:定義將要由代理調(diào)用的方法;聲明一個代理;定義delegate處理的函數(shù);創(chuàng)建實例并調(diào)用相應方法。
          (1)定義擬調(diào)用的方法
          該類方法的函數(shù)返值類型,函數(shù)形參的參數(shù)類型、個數(shù)及參數(shù)的順序,決定了定義delegate類型代理時的相應參數(shù)。例如:
          public static string FunctionA
         。╯tring name) {……}
          public static string FunctionB
          (string name) {……}
         。2)聲明一個代理
          該代理的返值類型,參數(shù)的類型、個數(shù)及參數(shù)的順序都必須與擬調(diào)用的方法的返值類型,形參類型、個數(shù)及參數(shù)的順序完全相同。例如:
          public delegate string MyDelegate (stringname);
         。3)定義delegate類型處理的函數(shù)
          定義delegate類型處理的函數(shù),并在此函數(shù)中通過delegate類型調(diào)用定義的方法。
          public static void MethodA(MyDelegateMe)
          {Console.WriteLine(Me(“張三”));}
         。4)創(chuàng)建實例并調(diào)用方法
          由于聲明一個delegate類型的代理在編譯時將被轉換成一個MulticastDelegate類的派生類,因此在使用代理時,必須要先創(chuàng)建該類的實例,并把它與一個方法關聯(lián)。
          MyDelegate a=new MyDelegate (FunctionA)
          本語句的含義是:a引用指向方法FunctionA的程序代碼段。
          通過delegate處理函數(shù)調(diào)用相應的方法。MethodA(a);
          2.2 使用代理編程實例
          using System;
          namespace ConDelegatejl
          { public class Test
          { //第一步:聲明委托
           public static string FunctionA(string name)
           {return“A say Hello to”+name;}
           public static string FunctionB(string name)
           {return “B say Hello to ”+name;}
           //第二步:定義被調(diào)用的方法
          public delegate string MyDele gate(string name);
          //第三步:定義delegate類型處理函數(shù)
          public static void MethodA (MyDelegate Me)
          {Console.WriteLine(Me(“張三”));}
           public static void Main()
          { //第四步:創(chuàng)建實例,
          //準備調(diào)用的方法名
          MyDelegate a = new MyDelegate (FunctionA);
          MyDelegate b = new MyDelegate (FunctionB);
          MethodA(a); MethodA(b); Console.Read();
          }
          }
          上述程序的運行結果如下圖所示。
          
          
          3 多重代理及其實現(xiàn)
          
          在C#語言中,每一個代理實例(對象)都含有一個調(diào)用鏈表,該鏈表可以包含多個該代理要調(diào)用的方法,此種機制用于一個代理實例可以調(diào)用多個方法,也就是多重代理(多播)。多播要創(chuàng)建方法鏈表,當調(diào)用代理時,所有被鏈接的方法都會被自動地調(diào)用。
          3.1 Delegate類和MulticastDelegate類
          所有的代理類都是由MulticastDele gate類派生的,而MulticastDelegate類又是由Delegate類派生的,它們都位于System命名空間下。
          Delegate類有兩個公用的只讀屬性:
          Method屬性:本屬性用于獲得代理實例要調(diào)用的靜態(tài)方法?梢杂萌缦麓a獲得代理對象所調(diào)用的方法名。
          stringMethodName=代理名.Method;
          Target屬性:該屬性可以獲得代理對象所在的類;如果代理調(diào)用的是靜態(tài)方法,其返值為null,否則將返回代理實例所調(diào)用方法所在類名。如下代碼可以獲得代理調(diào)用方法所在類的名稱。
          stringObjType=代理名.Target;
          如果代理調(diào)用多個方法,則該屬性將返回調(diào)用列表中最后一個實例方法所在的類名。
          3.2 MulticastDelegate類實現(xiàn)多重代理的機制
          從MulticastDelegate類派生的用戶代理實例中含有一個調(diào)用鏈表,該鏈表將由多個代理實例組成,其中每個代理實例都封裝一個相應的方法,也就是一個代理實例可以同時調(diào)用多個方法。代理實例通過_prev私有指針來連接多個代理構成的鏈表,私有指針_target和_methodPtr用于指向代理實例調(diào)用的實例和方法。
          每創(chuàng)建一個新的代理實例時,指針_prev將被設置為null,表示鏈表中沒有其它的代理實例。而當用戶使用Combine方法(或+=運算符)把另一個代理實例合并到該調(diào)用鏈表中時,則將先創(chuàng)建一個含有_target和_methodPtr值的新實例,然后把該實例的_prev設置為調(diào)用鏈表的頭實例,即從調(diào)用鏈表的頭插入新的實例?梢允褂肦emove方法(或-=運算符)從一個調(diào)用鏈表中刪除一個代理實例。
          3.3 多重代理編程的實現(xiàn)
          多重代理(或多播)具有創(chuàng)建方法鏈表的能力,當調(diào)用代理時,所有被鏈接的方法都會被自動調(diào)用,也就是多播可以在一次代理調(diào)用中調(diào)用方法鏈表上的所有方法。創(chuàng)建多播調(diào)用鏈表的方法是:先實例化一個代理,然后使用“+=”運算符把方法添加到調(diào)用鏈表中;也可以使用“-=”運算符從調(diào)用鏈表中刪除一個方法。
          下面程序說明了多重代理編程的實現(xiàn)方法。
          using System;
          using System.Collections.Generic;
          using System.Text;namespace ConDelegatej2
          {
           delegate void StringDelegate(
          ref string str);//定義一個代理
           class stringops//字符串操作類
           { //定義三個字符串操作方法
           static void ReplaceSpaces(ref string s)
          { Console.WriteLine("用連字符替換
          空格操作:");
          s = s.Replace(" ", "_");
          }
          static void RemoveSpaces(ref string s)
          { string temp = "";int i;
          Console.WriteLine("刪除空格操作:");
          for(i=0; i=0;j--)
          temp += s[j];
           s = temp;
           }
          static void Main(string[]args)
          {//創(chuàng)建一個代理
          StringDelegate strdelegate;
          StringDelegate replacesp=new
          StringDelegate(ReplaceSpaces);
          StringDelegate removes =new
           StringDelegate(RemoveSpaces);
          StringDelegate reversestr=new StringDelegate(Reverse);
          string str = "Iam astudent.";
          //代理指向一個函數(shù)
          strdelegate =replacesp;
          strdelegate += reversestr;//多播關聯(lián)
          strdelegate(ref str );//調(diào)用多播
          Console.WriteLine("操作字符串的結果為:"+str);
          Console.WriteLine();
          strdelegate-=replacesp;//去除replacesp
          strdelegate += RemoveSpaces;
          str ="你是一個計算機教師.";
          strdelegate (refstr);
          Console.WriteLine("字符串操作結果是:"+str);
           Console.WriteLine ();Console.Read();
          }
           }
          }
          上述程序的運行結果如下所示。
          
          
          4 結束語
          
          代理是C#語言提供動態(tài)調(diào)用函數(shù)的一種方法;多重代理解決了用一個代理一次調(diào)用多個方法的技術。不過代理的多播有一個限制:方法鏈表中的方法必須具有相同的參數(shù),而且這些方法的返回值類型要是void類型。
          代理也為用戶程序利用屬性驅動事件程序的編程提供了有力的方法。
          
           參考文獻
          [1]唐大仕編著. C#程序設計教程[M]. 北京: 清華大學出版社; 北方交通大學出版社, 2003.
          [2]邵鵬鳴編著. Visual C#程序設計基礎教程[M]. 北京: 清華大學出版社, 2005.

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